Ракета Второй мировой войны V-2 использовала жидкий кислород под названиями A-Stoff и Sauerstoff. В 1950-х годах, во время холодной войны, американские ракеты Redstone и Atlas, а также советская ракета Р-7 «Семерка» использовали жидкий кислород. Позже, в 1960-х и 1970-х годах, ступени подъема ракет Apollo Saturn и маршевые двигатели космического челнока применяли жидкий кислород в качестве топлива.